和馬步，弓步，樸步，虛步，步等步法不同，禹步是一種最古老的步法，也是最神秘的一種，相傳是古代高明的道士用來做法，呼風喚雨，溝通神明所用的。
這種步法，參照河圖洛書之勢，陰陽八卦，北斗七星等玄妙意境方位，練呼吸，通過腸胃腹語念咒發聲，行氣血，洗骨髓，通丹道，玄奧高深。
因為禹步其中有連踏的方位，是依照北斗七星。所以又叫做踏斗布罡。
最古老的八卦掌中，也有禹步，但是早就失傳了，就連王超也不會。
而且現在國內所有門派的拳術之中，還有把禹步這種古老步法精髓傳下來的，也幾乎沒有了，這是一種失傳的步法。現在一些道士的步罡踏斗，和一些表演化的武功一樣，全部都是花架子。
現在只有“三十二勢太祖長拳”之中的“七星勢”這一拳架子，還隱隱有禹步的影子里面。
相傳宋太祖趙匡胤得了華山道士陳傳老祖的練氣法兒，創出太祖長拳，以一根棍子，打遍四北軍州。太祖長拳之中，有道門禹步的架子，也有點來歷。
真正的禹步，不但能強身健體，延年益壽，驅除百病，而且練到家後，走起來全身如河洛二水沖擊，如北斗升騰，如星彈丸跳躍，如流星颯沓。道藏里面有記載。宋朝道士在宮廷之中踏禹步，走動開來，一丈方圓，呼呼帶風，周身氣流能夠被身體帶得急速旋轉炸動，好像雷霆罡氣密布。
踏斗。而步罡！
明勁高手，一拳擊出，空氣爆炸劇烈響動。練武之人地諺語說這是“千金難買一聲響”。
而會禹步的真人，則是行走起來，全身都能帶動空氣激蕩旋轉炸響。這種境界，比單單是拳擊又高出百倍千倍來。就是化勁大高手，也未必能夠做到這一點。 ...
