黃帝是傳說中的遠古帝王，道教尊奉的古仙。其原型大概是華夏族一個酋長國首領，因其對本民族的發展有很大貢獻，為後世長期傳頌。但因其年代太久遠，留下來的傳聞，大多撲朔迷離，難詳究竟。可是至戰國百家言黃帝時，許多人對那些傳聞進行編聯增纂，終於造就出一代帝王形象。據稱，黃帝姓公孫，名軒轅，有熊國君少典之子。曾敗炎帝於陂泉，誅蚩尤於涿鹿，諸侯遂尊之為天子，代神農氏而為黃帝。接著，又立百官，制典章，命群臣造宮室，作衣裳，制舟車，定律曆，文字、算數、音樂等皆相繼發明，於是形成「田者不侵畔，漁者不爭隈，道不拾遺，市不豫賈」的盛世局面。
與百家塑造黃帝帝王形象同時，一些典籍又在塑造黃帝的仙人形象。《山海經‧西山經》云：「又西北四百二十裏，曰峚山。……其中多白玉，是有玉膏，其原沸沸湯湯，黃帝是食是饗。」《莊子》多記黃帝訪道、論道事，《在宥》篇記黃帝去崆峒山問道於廣成子，廣成子教以「無視無聽，抱神以靜，形將自正。必靜必清，無勞女形，無搖女精，乃可以長生。目無所見，耳無所聞，心無所知，女神將守形，形乃長生。」《徐無鬼》篇記黃帝去具茨之山訪大隗君，路遇牧馬童子教以治天下之道，曰：「夫為天下者，亦奚以異乎牧馬者哉，亦去其害馬者而已矣！」《知北遊》記黃帝講道的話，曰：
「無思無慮始知道，無處無服始安道，無從無道始得道。」又稱：「為道者日損，損之又損之，以至於無為，無為而無不為也。」《大宗師》篇說：「夫道，有情有性，無為無形，……
黃帝得之，以登雲天。」秦漢方士更以黃帝為帝王成仙的樣板，鼓動秦皇、漢武以之為楷模修煉長生。李少君對漢武帝說：「祠灶則致物，致物而丹沙可化為黃金，黃金成以為飲食器則益壽，益壽而海中蓬萊仙者乃可見，見之以封禪則不死，黃帝是也。」公孫卿更編造了一個有名的黃帝鼎湖升天的神話，曰：「黃帝且戰且學仙，……百餘歲然後得與神通。」「黃帝采首山銅，鑄鼎於荊山下。鼎既成，有龍垂鬍髯下迎黃帝。黃帝上騎，群臣後宮從上者七十餘人，龍乃上去。餘小臣不得上，乃悉持龍髯，龍髯拔，墮，墮黃帝之弓。百姓仰望黃帝既上天，乃抱其弓與鬍髯號，故後世因名其處曰鼎湖，其弓曰烏號。」可以說，曆戰國至漢初，黃帝基本上已具有帝王兼仙人的形象。
道教在形成初期，人們稱其前身為黃老道，視黃帝與老子同為道教的祖師。張陵創立五斗米道，獨尊老子為教祖，而尊黃帝為古仙人。由此遂被沿襲。所以此後道書仍然以黃帝為古仙人繼續進行增飾。葛洪《抱朴子內篇‧微旨》云：「黃老玄聖，深識獨見，開秘文於名山，受仙經於神人，蹶埃塵以遣累，淩大遐以高躋，金石不能與之齊堅，龜鶴不足與之等壽。」AB同書《辯問》篇誇說黃帝是自古以來唯一的治世而兼得道的聖人，曰：「俗所謂聖人者，皆治世之聖人，非得道之聖人，得道之聖人，則黃老是也。治世之聖人，則周孔是也。
黃帝先治世而後登仙，此是偶有能兼之才者也。」AC《極言》篇則曆敘黃帝遍曆名山、訪真問道、以至最後得道升天的故事。
略云：「昔黃帝生而能言，役使百靈，可謂天授自然之體也，猶複不能端坐而得道。故陟王屋而受丹經，到鼎湖而飛流珠，登崆峒而問廣成，之具茨而事大隗，適東岱而奉中黃，入金穀而咨涓子，論道養則資玄、素二女，精推步而訪山稽、力牧，講占候則詢風後，著體診則受雷岐，審攻戰則納五音之策，窮神奸則記白澤之辭，相地理則書青烏之說，救傷殘則綴金冶之術。故能畢該秘要，窮道盡真，遂升龍以高躋，與天地乎罔極也。」AD南北朝至隋唐間，續有史籍增益黃帝成仙事蹟。《泰一雜子》曰：「黃帝詣峨眉見天真皇人，拜之玉堂，曰：敢問何為三一之道？皇人曰：而既己君統矣，又咨三一，無乃朗抗乎？
……聖人欲治天下，必先身之立權以聚財，葵財以施智，因智以制義，由義以出信，仗信以著眾，用眾以行仁，安仁以輔道，迪道以保教，善教以政俗，……制禮以定情，原情以道性，複性以一德，成德以敘命，和命以安生，而天下自爾治，萬物自爾得，神志不勞，而真一定矣。」AE《黃帝內傳》又模仿《穆天子傳》《漢武帝內傳》，編造西王母向黃帝講道、授圖像的故事，曰：「王母授帝七昧之術。帝曰：何謂七昧？王母曰：目昧即不明，耳昧即不聰，口昧即不爽，鼻昧即不通，手昧即不固，足昧即不正，心昧即不真。但心不亂即真矣，目不昧即明矣，耳不昧即聰矣，……是知七昧其要在一，一之稍昧，六昧俱塞，則一身不治，近於死也。」AF又曰：「王母飲帝以碧霞之漿，赤精之果，因授帝白玉像五軀，曰：此則元始天尊之真容也。又授帝二儀本形圖，還丹十九首。帝乃作禮，置於高觀之上，親自供養，后妃臣妾莫得睹之。其觀上常有異色雲氣，奇香聞數百步，時人謂之道觀，道觀之號自此始也。」AG《雲笈七簽》卷三《道教所起》又稱黃帝是靈寶經的傳人，曰：「今傳靈寶經者，則是天真皇人於峨眉山授於軒轅黃帝。」AH唐僖宗廣明二年（881），王瓘對諸書所記黃帝修道事進行整理，成《廣黃帝本行記》，是黃帝修道成仙的系統總結。
稱：「黃帝以天下既理，乃尋真訪隱，問道求仙，」於是曆訪諸山問道，最後道成，「有黃龍垂鬍髯迎帝，帝乘龍登天。」AI道教奉黃帝為古仙人，陶弘景《真靈位業圖》稱之為「玄圃真人軒轅黃帝」，列於第三中位太極金闕帝君之下的左位。道士多托黃帝之名以著書，現《道藏》除收醫書古籍《黃帝內經》外，託名黃帝之《陰符經》是其最著名者。託名黃帝的方術書則更多，如述外丹術的有《黃帝九鼎神丹經訣》；論占卜的有《黃帝龍首經》《黃帝金匱玉衡經》《黃帝宅經》；論選擇嫁娶吉日的有《黃帝授三子玄女經》；論雜法仙術的有《黃帝太乙八門入式訣》《黃帝太一八門入式秘訣》《黃帝太一八門逆順生死訣》等。
舊時一些地區嘗建黃帝廟或軒轅廟，多以之為古仙而奉祀之。《山西通志》載有多處黃帝廟，其「一在曲沃縣城中，明正統間裏人掘地得古碑，……其陰贊文曰：『道德巍巍，聲教溶溶，與天地久，億萬無窮。』因立廟。」AJ河南、陝西等地亦有黃帝廟，《河南通志》云：「黃帝廟有二，一在宜陽縣西，一在閿鄉縣東南，世傳軒轅黃帝鑄鼎於此，故立廟焉。」AK道教宮觀中嘗有黃帝殿、軒轅祠。如四川青城山常道觀既有三皇殿祀伏羲、神農、黃帝，又有軒轅祠專祀黃帝。
註：
AFAGAHAI 《道藏》第28冊第45頁，第32冊302頁，278頁，第22冊12頁，第5冊
32～35頁，文物出版社、上海書店、天津古籍出版社聯合出版，1988年
《山海經校注》第41頁，上海古籍出版社，1980年
《莊子集釋》第2冊381頁，第4冊833頁，第3冊731頁，731頁，第1冊
246～247頁，中華書局，1982年
《史記》第4冊1385頁，1393～1394頁，中華書局，1959年ABACAD《抱朴子內
篇校釋》（增訂本）第122頁，224頁，241頁，中華書局，1985年
AE 《景印文淵閣四庫全書》第365冊109～110頁，臺灣商務印書館，1985年
AJAK 《古今圖書集成》第49冊60360頁，60364頁，中華書局、巴蜀書社，1987年
